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SPIN-同时感知、交互和导航的智能系统

SPIN是一个先进的机器人系统,能够在复杂环境中进行实时感知、交互和导航。它结合了多种技术,如动态避障、物体识别和主动视觉,允许机器人在无需预先创建环境地图的情况下高效地...

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SPIN是一个先进的机器人系统,能够在复杂环境中进行实时感知、交互和导航。它结合了多种技术,如动态避障、物体识别和主动视觉,允许机器人在无需预先创建环境地图的情况下高效地移动和操作。
SPIN的特点:
1. 全身的紧急和动态避障
2. 具备不同形状物体的识别能力
3. 反应式移动操纵框架
4. 主动视觉系统
5. 无须创建环境地图的导航能力

SPIN的功能:
1. 在复杂环境中导航
2. 与周围环境进行交互
3. 利用移动和观察能力进行手眼协调
4. 选择何时感知什么以优化操作

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