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mink-基于MuJoCo的逆向运动学库

mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库,旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便,适合研究和应用于多...

mink是一个基于MuJoCo的Python逆向运动学库,旨在为多种机器人提供高效的差分逆向运动学解决方案。该库使得机器人在复杂环境中的运动规划和控制变得更加简便,适合研究和应用于多种机器人平台。
mink的特点:
1. 支持多种机器人平台
2. 高效的逆向运动学计算
3. 基于MuJoCo物理引擎
4. 易于集成和使用

mink的功能:
1. 安装库:pip install mink
2. 导入库并创建机器人模型
3. 调用逆向运动学函数来计算关节角度
4. 支持自定义损失函数以满足特定需求

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