Panda MuJoCo-Franka Emika机器人系统的MuJoCo模型

基于LLaMA衍生的本地模型，风格偏向ChatGPT的聊天模式，能够接入流行的ChatGPT开源界面Chatbot UI。该项目旨在提供高效的自然语言处理功能，支持多种语言的输入和输出，可在本地运行，无需依赖互联网，特别适合低资源环境。

Audiblez是一个将电子书转换为有声书的工具，能够让用户在开车、健身等场景中轻松“阅读”，享受知识的乐趣，解放双眼。

ACTION-Net是一个使用多路径激励机制的动作识别框架，致力于在视频数据集中实现高效的动作识别。它采用先进的技术，提供了在不同场景下出色的动作识别性能，适用于实时监控和分析。

该项目提供了从多个视角生成场景图的能力，能够分析复杂的场景关系，提升视觉理解能力。

一个开源引擎，用于微调和提供大型语言模型的服务，是定制和提供LLM的最简单方式

一个魔改版的llama2.c，旨在利用1998年的计算机硬件（Intel Pentium II CPU + 128MB RAM）在Windows 98系统上运行大模型。

Aerial Gym Simulator 提供了用于训练四旋翼平台在复杂障碍物环境中学习飞行和导航的高性能仿真环境，基于NVIDIA Isaac Gym构建，支持用户自定义场景和多个训练算法。

Panel 是一个适用于 Python 的高级应用程序和仪表板解决方案，提供工具可轻松组合小部件、绘图、表格等可视对象和控件。支持多种数据可视化库，灵活的布局系统，集成交互式小部件，便于数据分析和展示。

Synth是一个Laravel工具，它帮助您在Laravel应用程序中生成代码并执行各种任务。它利用OpenAI的GPT语言模型的强大功能，提供交互式和智能的开发体验。

Towhee 是一个开源的嵌入框架与社区，旨在帮助用户使用深度学习的方法处理非结构化数据，如图片、视频和自然语言。

机器人算法实践：基于《概率机器人学》书籍的机器人算法在ROS 2上的实现，旨在通过Python和C++代码，将书中的理论与现实世界中的机器人应用相结合，实现快速原型开发和深入理解

WordPecker App 是一个结合了类似 Duolingo 的课程与用户自定义词汇列表的个性化语言学习工具。用户可以轻松地从书籍、文章或视频中添加单词，并通过互动测验和 LLM 生成的课程来复习这些单词，从而提高语言能力。

一个开源项目，主要探讨和学习人工智能、深度学习的计算机系统设计，围绕着在华为昇腾工作中积累和构建的AI系统全栈内容。

YaRN是一个高效的上下文窗口扩展工具，旨在提高大型语言模型的上下文处理能力。

GRDN是一款专注于花园优化和植物管理的应用，旨在通过智能分析和建议帮助用户更好地规划和维护他们的花园。

为ComfyUI打造的全能推理优化方案，旨在实现通用、灵活且快速的推理加速。它支持多种推理场景，并且通过灵活的配置选项来满足不同用户的需求。该项目的设计目标是提升推理性能，并且能够轻松集成到现有的ComfyUI项目中。

这里收集了关于AIGC的各种精选教程和资源，既适合初学者也适合进阶AI爱好者。

该项目收集了关于具身多模态大型语言模型（VLA模型）的研究论文，旨在为研究人员和开发者提供最新的研究进展和相关文献资源，帮助大家获取前沿信息，推动该领域的发展。