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EgoMimic-基于第一人称视角的机器人技能学习框架

EgoMimic是一个基于第一人称视角的模仿学习框架,专为机器人技能学习而设计。它支持处理来自人类Aria眼镜的数据以及机器人远程操作的数据,提供了完整的数据处理、训练和部署流程...

EgoMimic是一个基于第一人称视角的模仿学习框架,专为机器人技能学习而设计。它支持处理来自人类Aria眼镜的数据以及机器人远程操作的数据,提供了完整的数据处理、训练和部署流程,使得机器人可以高效地学习和执行各种任务。
EgoMimic的特点:
1. 支持第一人称视角的数据处理
2. 提供多个示例任务,如日用品拿取和衣物折叠
3. 包含预训练数据集
4. 详细的实验配置

EgoMimic的功能:
1. 使用Aria眼镜采集人类操作数据
2. 进行机器人技能训练
3. 部署训练好的模型进行实际操作

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