用大型语言模型重新思考自动驾驶,使用GPT-3.5作为默认的大型语言模型(LLM),介绍了LLM在驾驶场景中的闭环交互能力以及通过记忆能提升性能的方法
Drive Like A Human的特点:
1. 使用GPT-3.5作为默认的大型语言模型
2. 实现驾驶场景中的闭环交互能力
3. 通过记忆提升自动驾驶性能
4. 适应不同驾驶环境和场景
5. 支持多种驾驶行为模拟
Drive Like A Human的功能:
1. 在自动驾驶系统中集成大型语言模型
2. 使用LLM进行实时驾驶决策
3. 分析和模拟各种驾驶场景
4. 进行自动驾驶性能的评估和优化
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