Optimal Flow Matching项目旨在通过单步学习算法,实现高效的轨迹预测和实时运动规划。该项目利用最优流匹配算法,能够快速生成直线路径,适用于各种动态环境中的运动任务。
Optimal Flow Matching的特点:
1. 最优流匹配算法
2. 单步轨迹学习
Optimal Flow Matching的功能:
1. 稳健的轨迹预测
2. 实时运动规划
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Optimal Flow Matching项目旨在通过单步学习算法,实现高效的轨迹预测和实时运动规划。该项目利用最优流匹配算法,能够快速生成直线路径,适用于各种动态环境中的运动任务。
Optimal Flow Matching的特点:
1. 最优流匹配算法
2. 单步轨迹学习
Optimal Flow Matching的功能:
1. 稳健的轨迹预测
2. 实时运动规划