DodgeDrone是一个旨在开发和比较基于视觉的灵活飞行算法的项目,参与了2022年国际机器人与自动化会议(ICRA)的竞赛。该项目专注于无人机的高效路径规划和避障能力,旨在提升无人机在动态环境中的飞行表现。
DodgeDrone的特点:
1. 支持基于视觉的灵活飞行
2. 实现多种算法以比较性能
3. 适用于无人机竞赛
4. 高效的路径规划和避障能力
DodgeDrone的功能:
1. 使用预训练模型进行无人机导航
2. 在模拟环境中测试和验证算法
3. 参与无人机躲避挑战赛
4. 集成到自定义无人机硬件中
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