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OK-Robot是一个开放的、模块化的框架,旨在支持家庭环境中的零样本拾取和放置任务,结合视觉语言模型和导航技术,能够在真实的家庭环境中高效运行。
OK-Robot的特点:
1. 结合视觉语言模型进行物体检测
2. 使用导航原语进行运动控制
3. 集成抓取原语以执行物体操作
4. 无需任何培训即可进行拾取和放置操作
5. 在真实家庭环境中评估性能
OK-Robot的功能:
1. 在家庭环境中执行物体的拾取和放置任务
2. 结合视觉查询识别物体
3. 控制移动系统以导航到目标物体
4. 使用抓取模型处理各种物体
5. 用于机器人技术的研究与开发
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