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deepmocap-高效的接触动力学模拟项目

一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。

一个基于MuJoCo的项目,旨在实现高效的接触动力学模拟,特别适用于机器人手臂和抓取任务的研究。
deepmocap的特点:
1. 超快的动力学模拟
2. 适用于机器人手臂和抓取任务
3. 支持模型预测控制
4. 适用于机器人模仿学习

deepmocap的功能:
1. 通过MuJoCo进行物理模拟
2. 实现机器人手臂的控制策略
3. 用于抓取任务的仿真
4. 进行接触动力学的研究

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