Aerial Gym Simulator 提供了用于训练四旋翼平台在复杂障碍物环境中学习飞行和导航的高性能仿真环境,基于NVIDIA Isaac Gym构建,支持用户自定义场景和多个训练算法。
Aerial Gym Simulator的特点:
1. 支持在复杂环境中进行飞行和导航训练
2. 基于NVIDIA Isaac Gym提供高性能的物理仿真
3. 可扩展的环境设计,允许用户自定义障碍物和场景
4. 多种训练算法的兼容性,支持强化学习
Aerial Gym Simulator的功能:
1. 使用提供的示例代码快速启动仿真环境
2. 根据需要修改环境配置文件以调整障碍物和飞行任务
3. 集成其他强化学习框架进行算法训练
相关推荐
暂无评论...