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Interpretable Self-Aware Prediction-提高神经网络对分布外数据的认知不确定性

用于稳健弹道预报的可解释自感知神经网络,旨在提高神经网络对分布外数据的认知不确定性估计,以适应安全关键型应用,如自动驾驶汽车。

用于稳健弹道预报的可解释自感知神经网络,旨在提高神经网络对分布外数据的认知不确定性估计,以适应安全关键型应用,如自动驾驶汽车。
Interpretable Self-Aware Prediction的特点:
1. 能够估计认知不确定性,提升模型自我意识
2. 通过证据深度学习实现低维、可解释的潜在空间
3. 在真实世界的自动驾驶数据上验证,展示优越性能
4. 不需要多个神经网络前向传递,实现实时性能
5. 将不确定性分布在语义概念之间,增强可解释性

Interpretable Self-Aware Prediction的功能:
1. 用于自动驾驶车辆的轨迹预测
2. 在安全关键应用中进行模型不确定性评估
3. 研究神经网络对分布外数据的反应
4. 开发更具可解释性的机器学习模型

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