AI开源项目

Stretch AI-智能行为开发框架

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架,集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。

面向Stretch 3移动机器人的智能行为开发框架,集成了抓取、操控、导航、LLM代理、语音交互等多项功能。
Stretch AI的特点:
1. 支持自然语言指令完成物体抓取放置任务
2. 提供完整的仿真环境
3. 集成语音交互功能
4. 适合机器人研究和开发人员使用
5. 支持多种智能行为的开发

Stretch AI的功能:
1. 通过自然语言指令控制机器人完成任务
2. 在仿真环境中测试和优化机器人行为
3. 使用LLM代理实现复杂的决策和操作
4. 实现机器人与人类的语音交互

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