Vulp 是一个用于实时运动控制的 Python 库,提供标准的动作-观察循环,旨在控制各种执行器和模拟器,具备易于集成和扩展的特性。
Vulp的特点:
1. 实时运动控制
2. 标准的动作-观察循环
3. 支持执行器和模拟器
4. 易于集成和扩展
Vulp的功能:
1. 使用 Vulp 控制机器人执行复杂的运动任务
2. 在模拟环境中测试运动控制算法
3. 构建自定义执行器以与 Vulp 兼容
相关推荐
暂无评论...
Vulp 是一个用于实时运动控制的 Python 库,提供标准的动作-观察循环,旨在控制各种执行器和模拟器,具备易于集成和扩展的特性。
Vulp的特点:
1. 实时运动控制
2. 标准的动作-观察循环
3. 支持执行器和模拟器
4. 易于集成和扩展
Vulp的功能:
1. 使用 Vulp 控制机器人执行复杂的运动任务
2. 在模拟环境中测试运动控制算法
3. 构建自定义执行器以与 Vulp 兼容