K-Scale Sim是一个简单高效的库,专为在MJX和MuJoCo中训练仿人类运动而设计,支持强化学习代理的训练和评估,提供快速原型设计、环境规范和超参数调整功能,同时通过Weights & Biases跟踪和记录训练结果。
K-Scale Sim的特点:
1. 支持强化学习Agent的训练和评估
2. 提供快速原型设计
3. 环境规范
4. 超参数调整功能
5. 训练结果通过Weights & Biases进行跟踪和记录
K-Scale Sim的功能:
1. 使用K-Scale Sim进行仿人行走的训练
2. 评估强化学习Agent的表现
3. 调整超参数以优化训练效果
4. 记录和可视化训练结果
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