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LeRobot-简化机器人技术的训练与应用

LeRobot 是一个端到端的训练框架,专注于真实世界的机器人技术,通过 PyTorch 提供模型、数据集和工具,旨在降低机器人技术的准入门槛,使研究者和开发者能够更轻松地开发和测试机...

LeRobot 是一个端到端的训练框架,专注于真实世界的机器人技术,通过 PyTorch 提供模型、数据集和工具,旨在降低机器人技术的准入门槛,使研究者和开发者能够更轻松地开发和测试机器人应用。
LeRobot的特点:
1. 提供预训练模型和数据集
2. 支持模仿学习和强化学习
3. 无需组装机器人即可开始使用
4. 包含人类收集演示的数据集和模拟环境
5. 计划支持最实惠、功能最强大的机器人

LeRobot的功能:
1. 在 PyTorch 中使用预训练模型进行机器人训练
2. 使用共享数据集进行模型训练和评估
3. 在模拟环境中测试机器人行为
4. 参与 Hugging Face 社区,共享数据和模型

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