Humanoid Control是一个双足机器人行走控制库,采用非线性模型预测控制(NMPC)和全体重力学(WBC)技术,结合MuJoCo仿真平台进行高效的仿真测试,旨在实现精确的机器人运动控制。
Humanoid Control的特点:
1. 使用非线性模型预测控制(NMPC)
2. 应用全体重力学(WBC)技术
3. 支持MuJoCo仿真平台
4. 实现双足机器人行走控制
Humanoid Control的功能:
1. 在MuJoCo环境中进行机器人行走仿真
2. 调节控制参数以优化双足机器人的运动
3. 测试和验证不同控制策略的效果
4. 用于学术研究和机器人控制算法开发
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