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Hora-在模拟器中训练RL策略并部署于机械手

Hora是一个在模拟器中训练强化学习策略,并将其直接部署到真实世界机械手的项目,完全不依赖视觉或触觉输入,旨在实现高效的机械手操作。

Hora是一个在模拟器中训练强化学习策略,并将其直接部署到真实世界机械手的项目,完全不依赖视觉或触觉输入,旨在实现高效的机械手操作。
Hora的特点:
1. 在模拟器中使用手指转动各种物体
2. 将训练好的策略直接部署到真实机械手
3. 不依赖视觉或触觉输入进行操作

Hora的功能:
1. 在模拟器中进行训练
2. 将训练模型导出并部署到机械手
3. 测试和优化RL策略

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