hand_teleop_real_sim_mix_adr-提升机器人灵巧操作的训练方法

ChatLM-mini-Chinese是一个中文对话0.2B小模型，旨在整理生成式语言模型的训练流程，包括数据清洗、tokenizer训练、模型预训练、SFT指令微调、RLHF优化等。

一个纯Python实现的库，专注于流式生成LLM的JSON片段，便于前端展示，且不依赖任何第三方库。它支持高效的JSON流解析，用户友好的接口，实时数据处理，灵活的配置选项，并兼容大规模数据流。

Direct Sockets 是一个未来网络平台API的提案，允许网页应用程序建立直接的套接字连接，支持低级网络通信，适用于实时数据传输和点对点通信。

LlamaTutor是一个基于你的教育水平来回答问题的开源免费AI私人导师，使用Llama 3.1构建。

一个合并预训练大型语言模型的工具，能够将多个模型组合成一个独特的、性能更优的模型。

DiscoGrad是一个自动区分C++程序中条件分支的自动微分工具，支持通过自动微分和蒙特卡洛采样等方法进行梯度估计。它能够与神经网络集成，广泛应用于交通、人群管理、流行病学等领域的程序优化和控制问题。

通过SDXL Lightning 和 Controlnet 实现即时控制人物姿势的代码，允许用户灵活调整和管理虚拟人物的姿势，提供高效的实时响应。该项目结合了先进的深度学习技术，使得姿势控制更加精准和便捷。

fastllm是一个可通过Docker或Modal Labs自托管的LLM服务集合，旨在支持应用开发。

本项目研究了无监督模型选择技术，以检测时间序列数据中的异常情况，提供了一种有效的方法来识别和处理时间序列中的异常点，适用于多种应用场景。

SmolLM2是一款轻量级语言模型，提供135M、360M和1.7B参数版本，特别适合在各种设备上运行。该模型能够处理多种自然语言处理任务，具有体积小、速度快的特点，非常适合边缘计算和移动设备应用。

一个可让你快速、简单地创建个性化 GitHub 个人资料 README 文件的开源工具，提供可视化操作界面和丰富的元素以方便添加，内置三个主题模板，帮助用户快速创建美观的 GitHub 个人资料页。

Social Media Agent是一款可自动化运营社交媒体账号的AI工具，支持抓取网页内容并生成符合用户风格的帖子内容，帮助用户提高社交媒体运营效率。

这个开源项目是一个命令行工具，可以使用ChatGPT进行闲聊，可以让用户在上班时间进行偷懒，同时保持伪装状态，让老板以为正在工作。

该项目探讨了如何将大型语言模型用于各种应用中的工具创建。

LLMFarm是一个基于GGML库构建的项目，支持在iOS和MacOS平台上离线运行多个大语言模型，提供用户友好的界面和高效的模型加载与推理功能。

一个简单的服务器，用于通过 WebSocket 实时发送和接收消息，包含一个时尚的网络用户界面。

ChatGLM2 Voice Cloning项目结合了ChatGLM2-6B模型和声音克隆技术，允许用户与自己喜爱的角色进行沉浸式对话。用户可以通过输入文本与角色互动，同时利用声音克隆技术实现个性化的语音体验，满足不同用户的需求。该项目不仅支持与任何角色进行对话，还提供了可定制的语音特征和友好的用户界面，让互动变得更加简单和有趣。

MosaicML 提供的示例项目，旨在帮助用户更好地理解和使用其机器学习工具和框架。该项目包含多种模型训练示例，特别是针对大型语言模型（LLM）的应用。通过高效的资源管理和优化建议，集成了 FSDP（Fully Sharded Data Parallel）以提升训练性能，并提供详细的文档和使用指南，方便开发者快速上手。