mjc_viewer是一个基于浏览器的3D查看器,专为MuJoCo设计,支持实时可视化仿真,允许用户交互式操作3D模型,具有用户友好的界面和丰富的渲染选项。
mjc_viewer的特点:
1. 支持MuJoCo仿真的实时可视化
2. 可交互地操作3D模型
3. 用户友好的界面,便于导航
4. 与MuJoCo物理引擎集成
5. 可自定义的渲染选项
mjc_viewer的功能:
1. 直接将MuJoCo模型加载到查看器中
2. 控制仿真播放和速度
3. 调整摄像机角度和视角
4. 保存和分享可视化结果
5. 利用键盘快捷键增强交互
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