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Musashi-仿生机器人实现自动驾驶

一个利用肌肉骨骼仿生机器人实现自动驾驶的项目,详细模仿了人体,适合在复杂环境中运动。

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一个利用肌肉骨骼仿生机器人实现自动驾驶的项目,详细模仿了人体,适合在复杂环境中运动。
Musashi的特点:
1. 冗余传感器
2. 灵活的身体结构
3. 能够坐在汽车座椅上
4. 能够踩下油门和刹车踏板
5. 用双臂操作方向盘

Musashi的功能:
1. 在复杂环境中进行运动
2. 实现对踏板和方向盘的识别与操作

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