MuJoCo Dexterity Suite(alpha版)是一款用于灵巧多指手部操作的软件和任务,基于MuJoCo物理引擎实现逼真的模拟。
Dexterity的特点:
1. 支持多指手部操作任务
2. 利用MuJoCo物理引擎进行真实感模拟
3. 包含多种灵巧操作任务
4. 提供基准测试和评估框架
Dexterity的功能:
1. 运行模拟任务以测试灵巧操作算法
2. 使用提供的环境训练强化学习模型
3. 与自定义机器人应用集成以执行操作任务
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MuJoCo Dexterity Suite(alpha版)是一款用于灵巧多指手部操作的软件和任务,基于MuJoCo物理引擎实现逼真的模拟。
Dexterity的特点:
1. 支持多指手部操作任务
2. 利用MuJoCo物理引擎进行真实感模拟
3. 包含多种灵巧操作任务
4. 提供基准测试和评估框架
Dexterity的功能:
1. 运行模拟任务以测试灵巧操作算法
2. 使用提供的环境训练强化学习模型
3. 与自定义机器人应用集成以执行操作任务