机器人算法实践:基于《概率机器人学》书籍的机器人算法在ROS 2上的实现,旨在通过Python和C++代码,将书中的理论与现实世界中的机器人应用相结合,实现快速原型开发和深入理解
rse_prob_robotics的特点:
1. 实现了基于《概率机器人学》的多种机器人算法
2. 支持Python和C++编程语言
3. 与ROS 2无缝集成
4. 提供快速原型开发的工具
5. 有助于深入理解机器人算法的理论与实践
rse_prob_robotics的功能:
1. 克隆项目并在本地环境中进行测试
2. 使用提供的示例代码进行算法实现
3. 在ROS 2中部署和运行机器人算法
4. 修改算法参数以适应特定应用场景
5. 参考文档进行算法的学习和理解
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