智元灵犀X1所使用的强化学习训练代码,可配合智元灵犀X1配套的推理软件进行真机和仿真的行走调试,或导入其他机器人模型进行训练。
agibot_x1_train的特点:
1. 支持真机和仿真的行走调试
2. 与智元灵犀X1配套的推理软件兼容
3. 可导入其他机器人模型进行训练
4. 基于强化学习方法进行运动控制
5. 模块化和高自由度的人形机器人设计
agibot_x1_train的功能:
1. 使用配套推理软件进行行走调试
2. 通过强化学习训练其他机器人模型
3. 集成AimRT中间件实现运动控制
4. 在仿真环境中测试和优化机器人的行为
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