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ORGANA-自动化化学实验的机器人助手

ORGANA是一个灵活且人性化的机器人系统,旨在通过自然语言与化学家进行交互,使用大型语言模型进行推理和规划,提供及时的报告和分析结果,具备3D视觉感知能力,能够准确操作实验...

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ORGANA是一个灵活且人性化的机器人系统,旨在通过自然语言与化学家进行交互,使用大型语言模型进行推理和规划,提供及时的报告和分析结果,具备3D视觉感知能力,能够准确操作实验对象和监控实验进展,同时通过并行执行实验提高实验效率。
ORGANA的特点:
1. 灵活且人性化的机器人系统
2. 通过自然语言与化学家进行交互
3. 使用大型语言模型进行推理和规划
4. 提供及时的报告和分析结果
5. 具备3D视觉感知能力
6. 能够准确操作实验对象和监控实验进展
7. 通过并行执行实验提高实验效率

ORGANA的功能:
1. 溶解度评估
2. pH测量
3. 重结晶实验
4. 电化学实验

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