DiSCo-SLAM是一个新颖的框架,旨在使用3D LiDAR观测实现分布式多机器人SLAM。它支持多机器人协作,能够在动态和不确定的环境中进行实时映射和定位,并具备大规模环境的可扩展性。
DiSCo-SLAM的特点:
1. 支持多机器人的分布式SLAM能力。
2. 与3D LiDAR传感器集成。
3. 实时映射和定位功能。
4. 适用于大规模环境的可扩展性。
5. 在动态和不确定环境中的鲁棒性。
DiSCo-SLAM的功能:
1. 部署多台配备3D LiDAR的机器人协作绘制区域地图。
2. 在搜索和救援任务中利用该框架与机器人团队协作。
3. 在农业监测中使用分布式机器人实施监控。
4. 通过多台自主单元进行大规模环境调查。
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