一种通过幂变量投影实现无初始化的大规模束调整的方法,能够高效处理大型数据集并提高调整精度。
Power Variable Projection for Initialization-Free Large-Scale Bundle Adjustment的特点:
1. 无初始化优化
2. 高效处理大规模数据
3. 提高束调整精度
Power Variable Projection for Initialization-Free Large-Scale Bundle Adjustment的功能:
1. 用于计算机视觉中的3D重建
2. 适用于机器人视觉SLAM
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