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REFLECT项目旨在通过总结机器人在执行任务中的经验,帮助进行故障的解释和纠正。它能够自动检测和分析失败的执行情况,利用大型语言模型进行故障的深度解释,并将多感官数据转化为分层的摘要。此外,REFLECT可以生成可执行的纠正计划,以应对各种故障,并创建RoboFail数据集用于系统的评估和改进。
REFLECT的特点:
1. 自动检测和分析失败执行的能力
2. 利用大型语言模型进行故障解释
3. 多感官数据转换为分层摘要
4. 生成可执行计划以纠正故障
5. 创建RoboFail数据集进行系统评估
REFLECT的功能:
1. 解释机器人故障
2. 生成纠正计划以完成任务
3. 进行故障分析
4. 利用LLM进行常识推理
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