AI开源项目

Eureka-自动生成机器人训练算法的程序

Eureka是一个程序,能够自动生成算法来训练机器人,使它们能够更快地学习复杂的技能。生成的奖励程序在超过80%的任务上表现优于由专家编写的人工程序。

Eureka是一个程序,能够自动生成算法来训练机器人,使它们能够更快地学习复杂的技能。生成的奖励程序在超过80%的任务上表现优于由专家编写的人工程序。
Eureka的特点:
1. 自动生成训练算法
2. 在复杂任务上性能优于专家编写程序
3. 集成NVIDIA Isaac Gym进行实验
4. 支持基于NVIDIA Omniverse的物理模拟
5. 由语言大模型提供支持

Eureka的功能:
1. 使用NVIDIA Isaac Gym进行机器人训练实验
2. 通过Eureka自动生成奖励程序
3. 在物理模拟环境中测试机器人学习能力
4. 调整和优化生成的算法以适应特定任务

相关推荐

暂无评论

暂无评论...