Depth Pro 是一个基础模型,用于零样本度量单目深度估计,能够在不到一秒的时间内生成清晰的深度图。它结合了真实和合成数据,利用高效的多尺度视觉变换器,提供高分辨率和准确的深度测量,适用于各种视觉任务。
Depth Pro的特点:
1. 合成高分辨率深度图,具有无与伦比的清晰度和高频细节。
2. 预测是度量的,具有绝对比例,不依赖于相机内在参数等元数据。
3. 在标准 GPU 上,可在 0.3 秒内生成 225 万像素的深度图。
4. 高效的多尺度视觉变换器用于密集预测。
5. 结合真实和合成数据集以实现高度量精度。
6. 专用评估指标用于估计深度图中的边界精度。
Depth Pro的功能:
1. 从单个图像生成高分辨率深度图。
2. 进行焦距估计以获得精确的深度测量。
3. 在各种应用中使用深度信息,例如增强现实和机器人导航。
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