mimictest是一个专注于机器人操控策略开发和测试的简单环境,支持多GPU训练和快速模拟环境搭建,旨在简化机器人学习的过程,帮助开发者更高效地验证和优化控制策略。
mimictest的特点:
1. 支持多GPU训练
2. 简化的机器人学习策略开发
3. 易于测试机器人操控策略
4. 模拟环境的快速搭建
mimictest的功能:
1. 使用预定义的测试场景进行策略验证
2. 在多GPU环境中进行训练以加速学习
3. 通过修改配置文件来自定义测试参数
4. 集成其他机器学习框架进行实验
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