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Potential Based Diffusion Motion Planning-使用势能扩散的运动规划方法

该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法,旨在提高路径寻找的效率和准确性,适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。

该项目提供了一种基于势能的扩散运动规划方法,旨在提高路径寻找的效率和准确性,适用于机器人导航和仿真环境中的运动策略测试。
Potential Based Diffusion Motion Planning的特点:
1. 利用势能场进行运动规划。
2. 基于扩散的方法以改善路径寻找。

Potential Based Diffusion Motion Planning的功能:
1. 应用于机器人导航任务。
2. 用于仿真环境中的运动策略测试。

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