bipedal-robot-learning-collection-双足机器人的学习资源汇集

一个用于在 ComfyUI 中实现自定义 DiT 生成视频中物体或者生物运动轨迹的项目，基于 CogVideo 模型。

femtoGPT 是一个使用纯 Rust 编写的最小生成预训练 Transformer 实现，旨在提供轻量级、高效的自然语言生成能力，易于集成和扩展，适合各种机器学习应用。

Notebook Intelligence (NBI) 是一个为JupyterLab设计的AI编码助手和可扩展的AI框架。它在底层使用GitHub Copilot，受其设计原则的启发。NBI通过GitHub Copilot提供的AI支持，显著提高了JupyterLab用户的工作效率。

一个测试AI写作能力的基准项目，通过要求AI在短故事中融入10个强制性元素（如角色、物品、核心概念等），评估其创意写作的完整性和连贯性

gen-ui是一个基于LangChain.js、AI SDK和Next.js构建的生成式UI web应用程序，提供预构建的UI组件模板，支持快速开发和自定义生成式界面，旨在提升开发效率和用户体验。

高性能生产级API，用于托管MLX模型，包括视觉语言模型(VLM)和语言模型(LM)，支持多种模型架构，优化资源管理，提供定制化服务

这篇文章介绍了一个名为 ChatGPT 的开源项目，它是一个基于人工智能技术的聊天机器人，可以模拟对话、回答问题、模拟路由等。此外，它也支持发出一些简单的命令。这个项目可能与越狱相关，其中包含了一个名为 DAN Jailbreak 的 prompt，可以让 ChatGPT 假装配合一些操作。

LucidDreamer是一种新的3D场景生成技术，它不受特定领域的限制，可以生成更接近真实世界的3D场景。该技术通过递归的Dreaming和Alignment步骤，结合细粒度控制，提供了高质量的场景生成体验。

这是一个用Python编写的GraphRAG算法的简化实现，仅包含1000行代码，旨在提供高效的结构化信息检索和知识图谱构建功能。

这是一个使用GO语言实现的开源项目，它将GPT机器人集成到钉钉群聊中。它支持私聊、群聊、单聊串聊模式、角色扮演和图片创作等功能。当前默认模型为gpt-3.5。使用这个项目可以提高工作效率。

"Sketch"是一个创新的AI工具，专为使用pandas这个流行的Python数据处理和分析库的用户设计。它能理解和生成代码片段，成为数据科学家、分析师和任何大量使用Python处理数据的人的宝贵伙伴。

ReverserAI 是一款利用本地大语言模型 (LLM) 的软件逆向工程工具，能够自动为函数命名，从而提高逆向工程的效率，支持在消费级硬件上运行，适合开发者和逆向工程师使用。

HCP-Diffusion是一个基于diffusers的stable diffusion模型训练工具箱，旨在提供一个高效、灵活的环境来训练和微调多种stable diffusion模型，支持自定义数据集和模型参数，具有易于使用的API接口和高效的训练推理速度，适应不同用户的需求。

Emacs Copilot是一个为Emacs编辑器提供大型语言模型代码补全的项目。它使用本地运行的LLM生成代码补全，支持快速输入代码，具有优秀的质量和自由度。该工具能够根据文件扩展名自动识别编程语言，适用于多种编程语言，为开发者提供了高效的编程体验。

本项目对GitHub Copilot进行深入的逆向分析，探讨其核心思想、实现机制及优化策略，旨在帮助开发者理解其工作原理并提升代码编辑体验。

LiteRT是Google AI Edge团队推出的高性能、可信赖的边缘AI运行时，旨在继承TensorFlow Lite的优势，并拓展其愿景，支持多种AI框架并优化资源利用率，方便集成和部署。

Nesa 以端到端加密的方式运行 AI 模型，确保数据隐私和安全，适用于各种敏感数据处理场景。

LaWGPT是一个专注于法律领域的AI模型，旨在为用户提供专业的法律咨询和顾问服务。它通过大规模的中文法律语料进行预训练，增强了对法律术语的理解，能够有效回答法律相关的问题，帮助用户理解法律条款与法规，并为法律从业者提供快速的信息检索支持。