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SchurVINS-轻量级视觉惯性导航系统

SchurVINS是一个基于Schur补的轻量级视觉惯性导航系统,旨在提供高效且准确的导航能力。

SchurVINS是一个基于Schur补的轻量级视觉惯性导航系统,旨在提供高效且准确的导航能力。
SchurVINS的特点:
1. 轻量级视觉惯性导航
2. 基于Schur补的算法

SchurVINS的功能:
1. 用于机器人导航
2. 用于增强现实应用

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