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UniAD-为自动驾驶设计的感知与决策框架

UniAD是一个为自动驾驶设计的框架,旨在实现感知与决策一体化,开创全局任务为目标的自动驾驶架构。

UniAD是一个为自动驾驶设计的框架,旨在实现感知与决策一体化,开创全局任务为目标的自动驾驶架构。
UniAD的特点:
1. 感知与决策一体化
2. 全局任务为目标的架构
3. 支持自动驾驶模型技术的发展
4. 基于最新的计算机视觉研究

UniAD的功能:
1. 在自动驾驶系统中进行感知与决策的集成
2. 作为研究基准进行自动驾驶技术的开发与测试
3. 用于开发新的自动驾驶算法与模型

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