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Basis Robotics Framework-面向生产的机器人开发框架

一个面向生产的机器人开发框架,以发布-订阅架构为基础,致力于让机器人代码易于测试和开发,强调确定性测试和易用性。

一个面向生产的机器人开发框架,以发布-订阅架构为基础,致力于让机器人代码易于测试和开发,强调确定性测试和易用性。
Basis Robotics Framework的特点:
1. 基于发布-订阅架构,便于模块间通信
2. 强调代码的可测试性和易用性
3. 支持确定性测试,确保代码可靠性
4. 适用于生产环境的机器人应用

Basis Robotics Framework的功能:
1. 用于开发和测试机器人软件
2. 应用于工业机器人控制和管理
3. 适用于教育和研究中的机器人实验

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