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MimicGen-自动生成机器人训练集的强大工具

MimicGen 是一个大规模扩展机器人学习的数据管道,能够通过模拟中的高质量人类数据与数字孪生相结合,自动生成训练集。

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MimicGen 是一个大规模扩展机器人学习的数据管道,能够通过模拟中的高质量人类数据与数字孪生相结合,自动生成训练集。
MimicGen的特点:
1. 通过少于 200 次人类演示生成超过 50,000 个训练集
2. 支持 18 个任务和多个模拟器
3. GPU 加速的高保真模拟
4. 能够移动物体、替换新资产和改变机器人手
5. 导出成功的剧集并输入神经网络

MimicGen的功能:
1. 用于机器人操作任务的训练数据生成
2. 在现实世界和模拟环境中增强训练数据
3. 为机器人技术提供近乎无限的数据流
4. 促进高质量、真实的 AI Tokens 的生成

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