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Unitree Go2/G1 Omniverse Integration-机器人数字孪生与模拟测试平台

Unitree Go2/G1机器人数字孪生项目,集成Nvidia Isaac Sim 4.0和Isaac Lab,为机器人研究和开发提供模拟环境测试平台,推动算法创新。

Unitree Go2/G1机器人数字孪生项目,集成Nvidia Isaac Sim 4.0和Isaac Lab,为机器人研究和开发提供模拟环境测试平台,推动算法创新。
Unitree Go2/G1 Omniverse Integration的特点:
1. 集成Nvidia Isaac Sim 4.0
2. 支持数字孪生技术
3. 提供机器人算法的模拟测试环境
4. 促进机器人研究与开发

Unitree Go2/G1 Omniverse Integration的功能:
1. 使用Nvidia Isaac Sim进行机器人仿真
2. 在Isaac Lab中测试和验证算法
3. 开发和优化机器人控制策略

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