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Instant Policy-快速模仿学习工具

一种快速模仿学习工具,通过图扩散技术实现即时策略生成,帮助机器人快速学习新任务

一种快速模仿学习工具,通过图扩散技术实现即时策略生成,帮助机器人快速学习新任务
Instant Policy的特点:
1. 基于图扩散技术的模仿学习
2. 即时策略生成
3. 支持机器人学习新任务
4. 高效的学习算法

Instant Policy的功能:
1. 使用预训练模型进行策略生成
2. 通过图结构表示任务环境
3. 快速适应新任务场景
4. 集成到现有的机器人学习框架中

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