MuJoCo系统辨识助手是一个专注于已知模型结构的机械系统的实用工具,利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法等先进技术,帮助用户高效估计结构化模型中的参数,从而简化机器人系统的辨识过程。
mujoco-sysid的特点:
1. 专注于已知模型结构的机械系统
2. 使用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法
3. 简化机器人系统辨识过程
4. 参数估计的高效工具
mujoco-sysid的功能:
1. 用于机械系统的参数估计
2. 集成到机器人控制系统中
3. 进行系统辨识实验和研究
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