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该项目专注于开发持续的场景表示,以增强具身AI系统的能力,支持实时场景理解和动态环境中的导航与交互。
Continuous Scene Representations for Embodied AI的特点:
1. 实时场景理解
2. 高维连续表示
3. 在动态环境中改善导航和交互
4. 可扩展至复杂场景
Continuous Scene Representations for Embodied AI的功能:
1. 使机器人能够理解和与周围环境互动
2. 改善模拟中的虚拟代理
3. 促进增强现实应用
4. 增强自动驾驶系统
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