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SpesRobotics/teleop开源项目 – 将手机变为机器人手臂遥控器

把手机变成机器人手臂的远程操作设备,通过WebXR技术实现手机的姿态感知,让操作机器人手臂变得像玩游戏一样简单

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把手机变成机器人手臂的远程操作设备,通过WebXR技术实现手机的姿态感知,让操作机器人手臂变得像玩游戏一样简单
SpesRobotics/teleop的特点:
1. 使用手机作为遥控器
2. 通过WebXR API进行姿态感知
3. 简化机器人手臂的操作过程
4. 提供游戏般的操作体验

SpesRobotics/teleop的功能:
1. 通过手机浏览器访问应用并连接到机器人
2. 使用手机的倾斜和旋转来控制机器人手臂的动作
3. 实时反馈和视觉反馈以辅助操作

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