基于扩散模型的控制与规划教程,深度学习在控制和规划中的应用指南,通过扩散模型生成样本,解决多模态分布匹配问题,提高训练稳定性和可扩展性。
diffuser-control-tutorial的特点:
1. 使用扩散模型生成样本
2. 解决多模态分布匹配问题
3. 提高训练稳定性
4. 增强可扩展性
diffuser-control-tutorial的功能:
1. 使用提供的示例代码进行模型训练
2. 调整模型参数以优化性能
3. 结合其他深度学习框架进行扩展
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