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ACT-Bench是一个用于评估自动驾驶世界模型行动可控性的框架,帮助研究者量化模型在特定轨迹下生成驾驶场景的能力。
ACT-Bench的特点:
- 1. 评估世界模型在不同驾驶场景下的行动可控性
- 2. 支持多种驾驶场景和轨迹的评估
- 3. 提供量化指标以衡量模型的表现
- 4. 易于集成到现有的自动驾驶研究流程中
ACT-Bench的功能:
- 1. 使用ACT-Bench评估您的自动驾驶模型的行动可控性
- 2. 将ACT-Bench与其他自动驾驶工具链结合,提升模型的可靠性
- 3. 为研究论文提供量化评估结果
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