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Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models – “自定义数据集以优化路径规划”-用扩散模型提升机器人协作效率

本项目通过扩散模型解决多机器人在复杂环境中的路径规划问题,旨在提高机器人团队的协作效率。提供预训练模型和数据集,用户可以快速上手,并支持多种地图和场景的适应,满足不同...

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本项目通过扩散模型解决多机器人在复杂环境中的路径规划问题,旨在提高机器人团队的协作效率。提供预训练模型和数据集,用户可以快速上手,并支持多种地图和场景的适应,满足不同需求。

功能:

  • 1. 利用扩散模型生成复杂环境下的多机器人路径规划
  • 2. 提供预训练模型和数据集,快速上手
  • 3. 支持多种地图和场景,适应性强

特点:

  • 1. 使用预训练模型进行多机器人路径规划
  • 2. 在不同的地图和场景中测试机器人协作
  • 3. 自定义数据集以优化路径规划

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