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CalibrationTools开源项目 – 自动驾驶与机器人传感器标定工具箱
CalibrationTools是一个专为自动驾驶和机器人领域设计的传感器标定工具箱,支持多种传感器(如相机、激光雷达、雷达)的内外参标定。它提供了多种标定方法,能够满足不同场景的需...
标签:AI开源项目 开源项目Autoware集成 机器人传感器标定 自动驾驶传感器标定工具CalibrationTools使用交流:

CalibrationTools是一个专为自动驾驶和机器人领域设计的传感器标定工具箱,支持多种传感器(如相机、激光雷达、雷达)的内外参标定。它提供了多种标定方法,能够满足不同场景的需求,并与Autoware无缝集成,助力自动驾驶的开发。
CalibrationTools的特点:
- 1. 支持多种传感器(相机、激光雷达、雷达)的内外参标定
- 2. 提供多种标定方法,满足不同场景需求
- 3. 与Autoware无缝集成,助力自动驾驶开发
CalibrationTools的功能:
- 1. 用于自动驾驶车辆的传感器标定
- 2. 用于机器人系统的传感器标定
- 3. 与Autoware集成进行自动驾驶开发
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