Awesome-LRM-Safety开源项目 – 大型推理模型安全研究资源库

NanoSAM是一个经过蒸馏的Segment Anything (SAM)模型，能够在NVIDIA TensorRT上实现实时推理，适用于各种图像分割任务。

YOLOv10是由清华大学开发的开源项目，旨在通过端到端的YOLOv10模型在速度和精度上超越YOLOv8和YOLOv9。该项目专注于高效的物体检测能力，适用于多种实时应用场景。

Drive-OccWorld是一个基于视觉的4D空间占用预测与规划项目，专注于为自动驾驶提供全新的解决方案。它通过精准建模动态物体与静态环境的未来状态，结合集成世界模型，实现连续预测与规划，为自动驾驶系统提供强大的环境感知与预测能力。

该项目专注于自动驾驶与智能交通系统中的视觉语言模型研究，涵盖了感知理解、导航规划、决策控制等多个领域，提供最新研究进展和相关论文，旨在推动该领域的发展和应用。

Clinc是一个先进的人工智能平台，旨在通过先进的对话AI技术，转变客户互动，提供高度互动的虚拟助手，理解并准确回应人类语言，特别适合金融服务、医疗保健和汽车等行业，简化复杂互动，提升客户体验。

Sparse Fuse Dense项目旨在通过深度补全技术实现高质量的3D检测，适用于自动驾驶和机器人视觉等领域。该项目利用先进的算法将稀疏的深度信息与其他数据源融合，从而提高3D对象检测的准确性和可靠性。

Hailo通过先进的处理器和软件解决方案，专注于边缘设备上的AI能力，降低延迟，提升效率，适用于汽车、工业自动化等多个领域。

NVIDIA是GPU的发明者，专注于在笔记本、工作站、移动设备和PC等上创建交互式图形，构建了全球最大的游戏平台和世界上最快的超级计算机，还在自动驾驶汽车、智能机器和物联网领域发挥着重要作用。

一个利用肌肉骨骼仿生机器人实现自动驾驶的项目，详细模仿了人体，适合在复杂环境中运动。

一个精选的关于世界模型的论文列表，涵盖通用视频生成、具身AI和自动驾驶领域，包括论文、代码和相关网站。

该项目旨在利用单个车载摄像头图像估计局部路网，同时保持拓扑结构。通过有效的算法，能够在复杂的城市环境中提取和重建道路网络信息，支持自动驾驶等应用。

Crosby Health是一个创新的AI平台，旨在通过自动化临床申诉来改变医疗保健的格局。它利用Apollo这一世界上最先进的临床语言模型，简化申诉的生成、提交和跟踪过程，主要服务于医院、健康系统、专业实践和RCM提供商，显著减少与临床拒绝相关的供应商负担。

DeepMode是一个旨在简化个性化AI模型创建过程的工具，允许用户根据个人照片创建逼真的AI克隆，这些克隆是模仿真人外貌和可能的行为的数字化表示或头像。这个平台用户友好，易于操作，支持定制化创建AI克隆，并要求用户注册账户以获得更个性化的体验。

GrUMoDepth 是一种通过梯度方法进行的不确定性估计，专注于单目深度估计，旨在提高深度估计的准确性和可靠性。

Duckietown是一个用于学习和研究机器人技术与人工智能的项目，提供了一个实践平台，通过模拟和真实环境帮助用户理解自动驾驶车辆的工作原理。