Nav2开源项目 – 全球最大自主移动机器人导航框架

一款为麦轮机器人设计的全自主导航系统，能够实现环境探索、路径规划和基础导航，支持AI模型运行和数据无线传输。

Visual-Thinker 是一种新方法，旨在让大语言模型具备理解视觉信息的能力。通过纯文本描述迷宫等复杂场景，模型能够自主规划路径，并在遇到困难时学会“重启”。该方法通过GRPO优化显著提升了模型的性能，使其在路径规划等任务中表现优异。

FEMcy是一个基于Taichi的有限元求解器，支持CPU和GPU的并行计算，具有强大的可移植性，且是一个开源项目，适合工程分析、模拟以及教育和研究使用。

Retrieval-based-Voice-Conversion是一个基于VITS的声音转换框架，提供高质量的声音合成，并支持多种声音风格的转换。该项目具有友好的用户接口，易于集成和扩展，适合多种应用场景。

这是一个包含各种优秀LLM代理的综合列表，旨在提供详细的描述和用例，定期更新新的代理和工具，并根据功能和应用对代理进行分类。

Flask-FomanticUI是一个Flask扩展，旨在简化Fomantic-UI CSS框架的嵌入，提供便捷的组件使用和表单处理功能，同时支持自定义样式和主题，兼容Flask的所有特性。

这是一个精心整理的资源列表，旨在帮助学习和探索Triton，这是OpenAI开发的编程语言，用于编写高效的GPU代码。

本项目是对《ChatGPT 提示工程》视频教程的所有英文字幕的完整中文翻译，并同步上传至 B 站。旨在帮助不懂英文的学习者掌握 ChatGPT 技术。

VIMA是一款连接了机械臂的语言模型（LLM），能够接收多模态的指令，支持文字、图片、视频等输入形式。该系统能够逐步感知环境并采取实际动作，支持多模式提示，使任务描述简单灵活，统一多种任务，如视觉目标达到、视频演示模仿、学习新概念和满足安全限制。作为一个开源项目，VIMA提供了代码、预训练模型、数据集和物理模拟基准，无需付费或填写表格，便于用户使用和开发。

Dify企业微信机器人是一个基于企业微信平台的知识库聊天机器人，能够支持自动回复消息，处理私聊和群聊，同时具备上下文管理和个性化互动的功能，旨在提升企业内部沟通效率和客户服务质量。

RTranslator是一款可离线使用的实时翻译AI工具，支持将对方说的话实时翻译成你听懂的语言，实现同声传译效果。它特别适用于国际会议、出国旅行或日常交流，帮助用户克服语言障碍。当前版本仅支持Android系统，用户可以通过本地存储的模型进行翻译，确保在没有网络的情况下也能顺畅使用。

使用 Prompts 和 Chains 让 ChatGPT 成为神奇的生产力工具，详细介绍如何使用 ChatGPT 完成各种任务，包括自定义提示和自动化复杂任务，提升用户的工作效率和生产力，适用于多种应用场景。

GithubCity是一个根据用户的GitHub贡献图生成3D城市的项目，通过可视化GitHub活动来展示个人的编程贡献，支持多种自定义选项，用户可以交互式地探索生成的城市。

ImageBind-LoRA是一个非官方的ImageBind微调工具，利用LoRA技术实现高效的多模态嵌入学习。该项目旨在简化模型训练流程，并提供强大的可扩展性，适用于不同的数据集。

一个强化学习项目，旨在通过少量示例训练大型语言模型以进行数学推理和解决问题。该项目通过使用少量数据和简化的训练流程，使得AI推理训练更加高效，且小模型也能表现出强大的推理能力。