Unified Video Action Model使用交流:

Unified Video Action Model 是一个专注于视频与动作建模的项目,旨在帮助机器人理解视频内容并预测后续动作。通过两阶段的训练方法,先进行视频生成,再进行动作预测,从而实现更优的效果。该项目支持多种模拟与真实机器人任务,涵盖了PushT、Libero10等数据集,并提供了Colab笔记本,方便用户快速上手体验。
Unified Video Action Model的特点:
- 1. 两阶段训练,先视频生成后动作预测,效果更优
- 2. 支持多种模拟与真实机器人任务,涵盖PushT、Libero10等数据集
- 3. 提供Colab笔记本,快速上手体验
Unified Video Action Model的功能:
- 1. 用于机器人视频理解与动作预测
- 2. 在PushT数据集上进行任务模拟
- 3. 在Libero10数据集上进行真实机器人任务
- 4. 通过Colab笔记本快速体验项目功能
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