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Unified Video Action Model开源项目 – 统一视频与动作建模

Unified Video Action Model 是一个专注于视频与动作建模的项目,旨在帮助机器人理解视频内容并预测后续动作。通过两阶段的训练方法,先进行视频生成,再进行动作预测,从而实现更...

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Unified Video Action Model使用交流:

Unified Video Action Model 是一个专注于视频与动作建模的项目,旨在帮助机器人理解视频内容并预测后续动作。通过两阶段的训练方法,先进行视频生成,再进行动作预测,从而实现更优的效果。该项目支持多种模拟与真实机器人任务,涵盖了PushT、Libero10等数据集,并提供了Colab笔记本,方便用户快速上手体验。

Unified Video Action Model的特点:

  • 1. 两阶段训练,先视频生成后动作预测,效果更优
  • 2. 支持多种模拟与真实机器人任务,涵盖PushT、Libero10等数据集
  • 3. 提供Colab笔记本,快速上手体验

Unified Video Action Model的功能:

  • 1. 用于机器人视频理解与动作预测
  • 2. 在PushT数据集上进行任务模拟
  • 3. 在Libero10数据集上进行真实机器人任务
  • 4. 通过Colab笔记本快速体验项目功能

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