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HumEnv开源项目 – 模拟人类动作的环境

HumEnv 是一个基于 SMPL 人形模型的环境,旨在支持系统性的模型比较和可重复性研究。它能够模拟真实的人类动作,并提供多种奖励机制以帮助学习和测试基本技能。此外,HumEnv 与 Gy...

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HumEnv使用交流:

HumEnv 是一个基于 SMPL 人形模型的环境,旨在支持系统性的模型比较和可重复性研究。它能够模拟真实的人类动作,并提供多种奖励机制以帮助学习和测试基本技能。此外,HumEnv 与 Gymnasium 兼容,方便用户进行集成和使用。

HumEnv的特点:

  • 1. 模拟真实的人类动作
  • 2. 提供多种奖励机制,用于学习基本技能
  • 3. 与 Gymnasium 兼容

HumEnv的功能:

  • 1. 系统性模型比较
  • 2. 可重复性研究
  • 3. 学习和测试基本人形技能

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