Atari开源项目 – 强化学习研究的先进平台

一个专注于编程任务的O1模型复现项目，结合强化学习(RL)和蒙特卡洛树搜索(MCTS)来增强模型的系统思维能力，包含测试用例生成器(TCG)和自弈强化学习两大核心组件，旨在生成更高效和逻辑性强的代码

flybody是一个用于MuJoCo物理模拟和强化学习应用的果蝇模型，基于Google DeepMind和HHMI Janelia研究中心的相结合的作品，旨在建立果蝇体系生物物理模拟平台。

Hora是一个在模拟器中训练强化学习策略，并将其直接部署到真实世界机械手的项目，完全不依赖视觉或触觉输入，旨在实现高效的机械手操作。

LeRobot 是一个端到端的训练框架，专注于真实世界的机器人技术，通过 PyTorch 提供模型、数据集和工具，旨在降低机器人技术的准入门槛，使研究者和开发者能够更轻松地开发和测试机器人应用。

TRIL是一个模块化的强化学习（RL）和模仿学习（IL）算法开发库，基于Hugging Face开源的transformers、accelerate和peft等库，直接支持预训练语言模型并支持分布式计算。它提供了多种算法和任务支持，适用于广泛的机器学习应用场景。

这台通过DeepMind深度强化学习训练的机器人只有20个驱动关节。而人类步行需要对大约360个关节600块肌肉进行实时控制。

一个强化学习项目，旨在通过少量示例训练大型语言模型以进行数学推理和解决问题。该项目通过使用少量数据和简化的训练流程，使得AI推理训练更加高效，且小模型也能表现出强大的推理能力。

一个开源项目，旨在实现 OpenAI O1 模型系列的简化版本，专注于通过链式思维和强化学习解决算术问题。该项目结合了最新的技术，使得用户能够更加高效地解决算术问题，并且通过强化学习不断提升模型的表现。

hl-gauss-pytorch是一个基于PyTorch实现的高斯直方图损失函数（HL-Gauss），为回归任务提供了全新的视角，能够有效提升模型的性能。

DeepScaleR旨在为大语言模型（LLMs）提供强大的性能提升，仅用1.5B参数就超越了7B参数模型的性能。该项目完全开源，包括训练脚本、模型、数据集和日志，特别适用于参与AIME 2024竞赛的模型。

通过强化学习算法，自动玩Pokemon Red，并优化游戏策略，支持自定义训练和测试环境，同时提供数据可视化功能以分析训练结果。

本报告讨论了DeepSeek R1模型，以及它的发布对生成式人工智能领域的更广泛意义。

gym-aloha是一个专为ALOHA环境设计的Gymnasium工具包，旨在提高机器人学习和训练的效率和趣味性。它提供了丰富的功能，支持多种任务模式和观测数据，特别适合基于强化学习的机器人训练。

H2O是一个基于强化学习的human-to-humanoid实时全身远程操作框架，旨在通过使用大型人体运动数据集进行可扩展的重定向和训练，使得用户只需一个RGB摄像头即可操作全尺寸的人形机器人，从而释放类人机器人的认知技能和适应性潜力。

TinyZero是一个以不到30美元的成本，利用veRL强化学习训练框架，在qwen2.5模型基础上进行训练的项目，能够复现DeepSeek R1论文中的'Aha moment'，并提供完整实验日志和开源代码，方便复现和学习。